Cockpit maison avec Arduino (comment faire) ?

[Lami]

Salut Thierry,

Oui, et c'est après en avoir fait le tour et essayé ce qui me semble correspondre au besoin et que rien ne fonctionne, que je me retourne et viens demander de l'aide ici. Mais j'ai déjà fait le tour des dataRefs avant de vous importuner avec mes questions.

Si tu regardes ma dernière mouture, j'ai plus de 40 dataRefs différentes, du devineras que c'est bel et bien dans les dataRefs que j'en ai trouvé près de la moitié.

Bonne semaine !

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !
P.s. : Mais je ne connais pas DataRef Editor.

[FlyingBaldy]

Bonjour Lami,

Deux commentaires:
* la Dataref ne devrait-elle pas être "sim/cockpit/autopilot/..." au lieu de "sim/autopilot/..." ?
* pour armer la V/S, il me semble qu'il faut attribuer un des bits de la dataref "sim/cockpit/autopilot/autopilot state" (voir page http://www.xsquawkbox.net/xpsdk/medi...utopilot_state )

[thierryhl]

Il me semble que c'est mieux d'utiliser les dataref de "cockpit2" en priorité s'il y a lieu bien sur...

sim/cockpit2/autopilot/altitude_hold_armed
et
sim/cockpit2/autopilot/vnav_armed

[PhM]

...Je n'arrive pas à activer "Armed" la « V/S » avec le pilote automatique. Je pensais que le dataref pour cela était « altitude_hold_armed », mais semble que non....

Ce n'est pas un bug. Je reprends la description de altitude_hold_armed :

sim/cockpit2/autopilot/altitude_hold_armed    int    n    boolean    Altitude is armed, 0 or 1.

• int indique que c'est un entier.
• n indique qu'il n'est pas possible d'y écrire.
• boolean indique qu'il y a seulement deux états pour cette variable.
• le commentaire précise le sens des deux états.

Donc pas étonnant qu'y écrire n'ai aucun effet. Je ne sais pas si il existe une autre variable pour faire ce que tu souhaites.

PhM

[Lami]

Bonjour FlyingBaldy,

Merci pour votre aide !

Bonjour Lami,

Deux commentaires:
* la Dataref ne devrait-elle pas être "sim/cockpit/autopilot/..." au lieu de "sim/autopilot/..." ?

Je ne sais pas. Il n'y a que quelques heures que je travaille avec les dataRefs. Je n'y connais presque rien, alors je ne peux pas y faire beaucoup d'affirmations.

Ce que je peux confirmer c'est que "sim/cockpit/autopilot/vnav_armed" ne fonctionne pas plus que "sim/autopilot/vnav_armed".

...
* pour armer la V/S, il me semble qu'il faut attribuer un des bits de la dataref "sim/cockpit/autopilot/autopilot state" (voir page http://www.xsquawkbox.net/xpsdk/medi...utopilot_state )

Je viens de lire cette page traduite en français avec Google, car je ne suis pas anglophone et ce que j'en comprend, c'est que je viens de tomber dans un terrien miné !

La conclusion de cette page, ce que j'en comprends, outre le terrien miné, c'est de ne plus utiliser les paramètres suivants :

sim/cockpit/autopilot/airspeed_mode
sim/cockpit/autopilot/heading_mode
sim/cockpit/autopilot/altitude_mode
sim/cockpit/autopilot/mode_hnav
sim/cockpit/autopilot/altitude_gls

Mais il ne dit pas par quoi remplacer ces paramètres et/ou commandes !

Si vous avez une piste de solution, je suis preneur.

Merci encore, toute aide est appréciée.

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !

[Lami]

Salut Thierry,

Il me semble que c'est mieux d'utiliser les dataref de "cockpit2" en priorité s'il y a lieu bien sur...

sim/cockpit2/autopilot/altitude_hold_armed
et
sim/cockpit2/autopilot/vnav_armed

Ces deux commandes ne fonctionnent pas, mais comme l'écrit PhM, il y aurait de bonne raison à cela, pour ces paramètres, « n indique qu'il n'est pas possible d'y écrire ». Et voici des lignes pour des paramètres que j'ai utilisés :

sim/cockpit2/autopilot/vnav_armed int n boolean Vnav is armed, 0 or 1 - this is different from the "FMS" button.
sim/cockpit2/autopilot/altitude_hold_armed int n boolean Altitude is armed, 0 or 1.
sim/cockpit2/autopilot/altitude_mode int n enum Autopilot altitude mode.

Ils ont tous le « n » et bien sûr, ils ne fonctionnent pas.

Mais je ne comprends pas que dans le fichier DataRefs, il y a une seule ligne avec « servos_on », et il y a le « n » comme information pour ce paramètre :

sim/cockpit2/autopilot/servos_on int n boolean Are the servos on? Takes into account FD mode and control-wheel-steering, failures, etc.

Mais ma commande suivante fonctionne correctement :

        EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/autopilot/servos_on");

Je sais donc, qu'il n'y a pas de corrélation exacte entre les commandes dans les exemples de « Arduino Cockpite Simulator » et le contenu du fichier « DataRefs.txt ».

Autres exemples, les commandes pour l'altitude barométrique fonctionnent parfaitement :

        EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/instruments/barometer_down");
        EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/instruments/barometer_up");

Mais dans le fichier « DataRefs.txt », il n'y a aucune trace des mots « barometer_down » et « barometer_up ».

Mais comme je l'ai écrit précédemment, « Il n'y a que quelques heures que je travaille avec les dataRefs. Je n'y connais presque rien... ».

Si tu as une piste de solution, je suis preneur.

Merci encore, toute aide est appréciée.

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !

[Lami]

Bonjour PhM,

Merci pour votre aide !

Ce n'est pas un bug. Je reprends la description de altitude_hold_armed :

sim/cockpit2/autopilot/altitude_hold_armed    int    n    boolean    Altitude is armed, 0 or 1.

• int indique que c'est un entier.
• n indique qu'il n'est pas possible d'y écrire.
• boolean indique qu'il y a seulement deux états pour cette variable.
• le commentaire précise le sens des deux états.

...

Merci pour cette leçon de comment lire les données du fichier « DataRefs.txt », c'est précis et concis. C'est un genre d'information que j'apprécie grandement, car dans ce fichier, il n'y a pas d'en-tête de colonne.

# colonne Description
1_______Chemin et nom de la commande
2_______Type de donnée
3_______Modifiable ou pas
4_______Description et notes

Encore merci !

...
Donc pas étonnant qu'y écrire n'ai aucun effet. Je ne sais pas si il existe une autre variable pour faire ce que tu souhaites.

PhM

Je ne peux pas croire qu'il n'y a pas une commande pour le paramètre « V/S » dans X-Plane et ses DataRefs.

Si vous avez une autre piste de solution pour mes problèmes de « V/S » et etc., je suis preneur.

Vous, comment activez-vous le paramètre « V/S » dans votre code source ?

Merci encore, toute aide est appréciée.

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !

[thierryhl]

EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/instruments/barometer_down");
EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/instruments/barometer_up");

Tu as ses infos, non pas dans le fichier "dataref.txt" mais dans le fichier "commande.txt"

en fait il y a 2 fichiers dans
xplane->Resources->plugins
1 - datarefs.txt
2 - commande.txt

ce dernier n'est pas visible dans "dararerf editor", il faut fouiller dans le fichier "commande.txt.

[FlyingBaldy]

Ce que je peux confirmer c'est que "sim/cockpit/autopilot/vnav_armed" ne fonctionne pas plus que "sim/autopilot/vnav_armed".

Envoyé par FlyingBaldy
...
* pour armer la V/S, il me semble qu'il faut attribuer un des bits de la dataref "sim/cockpit/autopilot/autopilot state" (voir page http://www.xsquawkbox.net/xpsdk/medi...utopilot_state )



Je viens de lire cette page traduite en français avec Google, car je ne suis pas anglophone et ce que j'en comprend, c'est que je viens de tomber dans un terrien miné !

La conclusion de cette page, ce que j'en comprends, outre le terrien miné, c'est de ne plus utiliser les paramètres suivants :

sim/cockpit/autopilot/airspeed_mode
sim/cockpit/autopilot/heading_mode
sim/cockpit/autopilot/altitude_mode
sim/cockpit/autopilot/mode_hnav
sim/cockpit/autopilot/altitude_gls


Mais il ne dit pas par quoi remplacer ces paramètres et/ou commandes !

Tous les modes d'engagement d'autopilote sont maintenant regroupés dans la dataref "autopilot state".
Les modes sont accessibles via les bits de cette dataref qui est accessible en mode écriture.

Le mode V/S (vertical speed) me semble être le mode VVI (Vertical Velocity) dans la dataref.
Il faudrait dès lors mettre à 1 le bit 16 (en décimal) de façon à obtenir le "VVI Climb Engage" (qui devrait être équivalent au V/S Arm à mon avis).

La même procédure s'applique pour les autres modes (heading bit 2, altitude bit 32, etc.).

J'imagine que pour mettre un de ces bits à 1, il faut faire un OU logique :
* lire la valeur de la dataref "autopilot state"
* faire un OU logique avec la valeur du bit recherché (exemple "autopilot state dataref" OU 512 pour engager la HNAV).
* écrire la nouvelle dataref

Bonne chance

[Lami]

Bonjour Thierry et FlyingBaldy,

J'étais venu annoncer la bonne nouvelle que j'avais résolu le problème avec le paramètre « barometer_setting » et je tombe sur vos bonnes nouvelles. Alors je retourne de suite essayer vos solutions.

Un très grand merci !

Pour la petite histoire pour le baromètre, c'est en ajoutant un petit « [0] » à la suite du champ que ça fonctionne.

De :

        EnvoyerDonneesX_Plane ("sim/cockpit/misc/barometer_setting", float (29.92));

Je passe à :

        EnvoyerDonneesX_Plane ("sim/cockpit/misc/barometer_setting[0]", float (29.92));

Je reviens vous donner des nouvelles de vos solutions dès que j'en ai !

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !

[Daniel_L]

...
Pour la petite histoire pour le baromètre, c'est en ajoutant un petit « [0] » à la suite du champ que ça fonctionne.
...

Le coup du [0] à la fin est valable pour tous les éléments qui peuvent être présents en plusieurs exemplaires sur le tableau de bord, typiquement les commandes des moteurs où [0] correspond au moteur 1, [1] au moteur 2,...

Daniel

[Lami]

Rebonjour,

Je ne peux commencer sans vous dire un grand merci !

Finalement et grâce à votre aide, j'ai la bonne commande pour le « V/S », et c'est :

        EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/autopilot/vertical_speed");

Et pour la puissance moteur, il y à :

        EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/engines/throttle_up");
        EnvoyerCommandeX_Plane ("sim/engines/throttle_down");

La suivante est dans le fichier « Commands.txt », mais inopérant dans X-Plane :

sim/autopilot/servos_and_flight_dir_off

J'utilise à la place :

        EnvoyerCommandeX_Plane ("servos_fdir_yawd_off");

Voilà, finalement les 45 touches de la télécommande sont toutes attribuées à une commande sans aucun doublon.

Alors, un très grand merci à toute l'équipe et BRAVO !

Même si officiellement nous n'en sommes pas une, le résultat est le même, ça fonctionne grâce à la contribution de tous !

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !

[PhM]

...Pour la petite histoire pour le baromètre, c'est en ajoutant un petit « [0] » à la suite du champ que ça fonctionne....

Ce qui est aberrant puisque cette référence est bien décrite comme une valeur unique :

sim/cockpit/misc/barometer_setting    float    y    ???    The pilots altimeter setting

Contrairement à cette référence :

sim/cockpit/switches/anti_ice_engine_air    float[8]    y    ratio    ????

Qui est bien définie comme un tableau de huit valeurs.

Tu es en train d'explorer les voies du "hacking" où l'on bricole au petit bonheur jusqu'à avoir un fonctionnement correspondant à ce que l'on souhaite. Tu n'es peut-être pas aidé par tout ce qui est arduino, censé faciliter l'accès à tous à la programmation de micro-contrôleurs, et de ce fait ne faisant pas tout dans les règles de l'art. Je vais tester barometer_setting ce soir après le boulot.

PhM

[Lami]

Bonjour Daniel,

Merci pour ton aide !

Le coup du [0] à la fin est valable pour tous les éléments qui peuvent être présents en plusieurs exemplaires sur le tableau de bord, typiquement les commandes des moteurs où [0] correspond au moteur*1, [1] au moteur*2,...

Daniel

Je note bien, tout ce qui est doublon ou plus, ça prend un « [x] » à la fin, genre, moteur*3 = « "sim/engines/throttle_up[2]" » !

Et pour les moteurs*1 à 8, c'est [0] à [7] ?

Mais pour tous les moteurs, c'est = « "sim/engines/throttle_up" » ?

C'est bien ça ?

Avec le nombre, on finit toujours par trouver une solution.

Encore merci Daniel !

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !

[Lami]

Bonjour PhM,

Ce qui est aberrant puisque cette référence est bien décrite comme une valeur unique :

sim/cockpit/misc/barometer_setting    float    y    ???    The pilots altimeter setting

Contrairement à cette référence :

sim/cockpit/switches/anti_ice_engine_air    float[8]    y    ratio    ????

Qui est bien définie comme un tableau de huit valeurs.
...

Tout ce que tu écris sur ce « barometer_setting » m'intrigue, je suis curieux de lire les conclusions de ton test de ce soir !

...
Tu es en train d'explorer les voies du "hacking" où l'on bricole au petit bonheur jusqu'à avoir un fonctionnement correspondant à ce que l'on souhaite. Tu n'es peut-être pas aidé par tout ce qui est arduino, censé faciliter l'accès à tous à la programmation de micro-contrôleurs, et de ce fait ne faisant pas tout dans les règles de l'art. Je vais tester barometer_setting ce soir après le boulot.

PhM

Je trouve regrettable qu'il n'y ait pas de bonne documentation et/ou livre en français pour justement aider à faire les choses dans les règles de l'art, que cela soit sur Arduino ou sur X-Plane. Je passe 50% de mont temps à traduire les textes en anglais, mais la traduction automatique de l'anglais a bien des limites et des lacunes.

Merci pour ton aide !

L'ami René
Tous pour un et un pour tous !