Concurrent au TrackIR

[Caravelle]

Bon, j'ai suivi les plans, et je viens de me construire mon Track King.

J'ai encore quelques petits réglages, mais ça marche au poil !

Et, nouveauté, j'ai mis des diodes à l'arrière pour pouvoir faire un tour complet !

[Daniel_L]

Déjà que ma femme dit que je suis "taré" , faudrait pas que les voisins (et vous) pensent de même, hein !!!

Ici tu ne crains rien. Tu passerais même presque inaperçu !

Daniel
(bien attaqué également)

[Gatsby]

Et, nouveauté, j'ai mis des diodes à l'arrière pour pouvoir faire un tour complet !

... pratique ça, pour voir si on n'est pas suivi de trop près lors d'une atterro ! :D

Bon, je viens de m'offrir la casquette mais pas les diodes, j'ose pas !

En fait, étant distrait, j'ai peur de sortir dans la rue avec ça sur la tête. La tache blanche au milieu du front (genre hare krishna) ne me rassure pas non plus : jusque là, tout le monde ignore que j'appartiens à la secte des X-Planiens mais avec ça entre les yeux ....
C'est l'internement d'office !

Bon, je retourne méditer !
à+ :D

[deelux]

Salut,


Pour le tracking il n'y a pas à l'heure de solution "sans artifice", dumoins pas de solution fiable quelque soit l'éclairage et tout.

Pour vous faire un petit topo des solutions possibles pour suivre les mouvements de votre frimousse, voici ce que je connais:

• La plus complexe: Se mettre sur un fond bleu, avec un tshirt bleu et avec un éclairage diffus... sans ombre. La on a pas besoin de marqueur: les yeux suffisent. Le bleu permet d'isoler la tete et de pas avoir d'interactions avec le fond (une pendule pourrait être vue en forme d'oeil par exemple...)[/*:m:2yq004v8]
• Le marqueur passif "simple": c'est la solution du bout de papier sur le front. On "apprend" au logiciel à reconnaitre une forme géométrique particulière qui a peu de chances de se retrouver dans le fond de l'image. Cette solution est relativement fiable, assez bien codée par pas mal d'algorithmes. Le problème est que l'éclairage peut être limite et le suivi pas parfait.[/*:m:2yq004v8]
• Le marqueur actif "led" c'est la solution du trackir: des leds sont montées selon une "forme géométrique" et on passe par un capteur infrarouge. L'aventage est qu'on est insensibles à l'éclairement de la pièce, et on peut avoir des leds puissantes gage de fiabilité de la détection. Le principe reste le meme que le cas précédent... avec un cout plus important...[/*:m:2yq004v8]

L'algo que j'utilise est à base de marqueur passif, style un carré noir / blanc avec un gros X-Plane dedans ;)
Comme je l'ai dit ca se fait bien avec pas mal de librairies open source, ca ne nécessite pas de materiel à construire ou autre...

Vala, si il y a des intéressés pour m'aider, j'ai toujours besoin des appels a la SDK pour passer la vue en 3D et pour naviguer dedans...


Tom

[mikebravoromeo]

Lebuitre, au secours !!! Ils sont devenus fous :

Se mettre sur un fond bleu, avec un tshirt bleu et avec un éclairage diffus ... du bout de papier sur le front ... on passe par un capteur infrarouge

Ben, avec tout ça, si votre maman ou votre épouse vous reconnait :lol: :lol: :lol:

Z'avez essayé avec un entenoir sur la tête :lol: :lol: :lol:

Je ne sais pas si je vous dis à + :doctor:

Allez, quand même, amicalement
Michel

[Daniel_L]

Vala, si il y a des intéressés pour m'aider, j'ai toujours besoin des appels a la SDK pour passer la vue en 3D et pour naviguer dedans...

Pour naviguer dedans, j'ai vu ça. Par contre, rien en vue pour passer en mode 3D.

sim/graphics/view/

view_x The location of the camera, X coordinate (OpenGL)
view_y The location of the camera, Y coordinate (OpenGL)
view_z The location of the camera, Z coordinate (OpenGL)

view_pitch The camera's pitch
view_roll The camera's roll
view_heading the camera's heading, CW frmo true north

A tester :
view_type The current camera view

(source http://www.xsquawkbox.net/xpsdk/docs/DataRefs.html)

Daniel

[deelux]

ouais pas con le view type, mais je sais pas de quoi il retourne...

Sinon, une fois en 3D j'ai les commandes

pilots_head_x	float	850+	yes	pos	Position of pilot's head relative to CG, X
pilots_head_y	float	850+	yes	pos	Position of pilot's head relative to CG, Y
pilots_head_z	float	850+	yes	pos	Position of pilot's head relative to CG, Z
pilots_head_psi	float	850+	yes	pos	Position of pilot's head heading
pilots_head_the	float	850+	yes	pos	Position of pilot's head pitch

Avec ca ca va le faire ;)

Tom

[Caravelle]

[*]Le marqueur actif "led" c'est la solution du trackir: des leds sont montées selon une "forme géométrique" et on passe par un capteur infrarouge. L'aventage est qu'on est insensibles à l'éclairement de la pièce, et on peut avoir des leds puissantes gage de fiabilité de la détection. Le principe reste le meme que le cas précédent... avec un cout plus important...

Juste pour préciser, le Track-IR n'a pas de diodes actives sur la tête.
Le Track-IR, au dessus de l'écran, émet des infrarouges. Ces infrarouges se réfléchissent sur 3 réflecteurs posés sur la tête (deux sur le même plan et un troisième plus haut et en arrière pour créer la troisième dimension).
Le Track-IR reçoit les infrarouges réfléchis et traduit tout ça en mouvements dans les six degrés de liberté.
L'avantage du système est que dans une pièce, il n'y a pas d'infrarouges qui pourraient pertuber le signal, donc ça fonctionne quel que soit l'environnement, la couleur du fond etc...
Autre avantage : pas besoin d'alimentation sur la tête, car c'est le Track-IR qui éclaire les réflecteurs. Et comme c'est avec des infrarouges, on n'est pas ébloui !

[Gatsby]

Z'avez essayé avec un entenoir sur la tête ...

oui, oui !
C'est un truc à placer au salon du Bourget, non ?
ça peut faire fureur, je crois ....

à+

[Gatsby]

Bon, j'ai jamais osé poser la question mais ce soir, c'est le jour : c'est quoi, cette histoire de 6 degrés de liberté du track Ir dans un espace tri-dimensionnel ?
Je vois pas, même en ajoutant une variable Temps ...
merci de m'éclairer,

à+

[deelux]

ben les trois rotations... et les trois translations


merci pour la précision concernant le track IR.. c'etait plus subtil que ce que j'avais cru comprendre

Ca n'empeche que mes explications sont bonnes :P


Tom

[Daniel_L]

ouais pas con le view type, mais je sais pas de quoi il retourne...

Pour certaines variables, il y a de l'aide en cliquant sur le lien. C'est le cas pour celle-ci :
http://www.xsquawkbox.net/xpsdk/phpw...ew%2Fview_type

Ils parlent de versions 6.70 et 7.00. L'ennui c'est que le mode 3D est arrivé bien plus tard. Il y a donc probablement des valeurs non encore documentées. La page n'a pas été modifiée depuis 2004...

C'est là qu'un petit plugin de Sandy Barbor peut se révéler très utile :
http://www.xpluginsdk.org/DataRefSee.htm

Daniel

[deelux]

Salut !


Donc des nouvelles: Ca avance !

Pour le tracking c'est bon.
Pour le passage en vue 3D c'est bon aussi: dans le viewtype, il faut utiliser la valeur... tadada ... 1026 !

Si on récapepete, j'ai un bout de code qui fait du tracking et renvoie les positions / angles qu'on veut.
J'ai un bout de code qui passe la vue en 3D.

reste plus qu'a lier les deux (socket, mémoire partagée... sais pas encore) et le coeur marchera.

Le code est en C pur sans appels à des trucs système donc ca marchera à priori sur... MacosX et Linux.

Ensuite l'interface graphique... et pour ca je suis une loutre... on verra ce qu'on peut faire.


Bien à vous

Tom

[fasm]

MacosX et Linux ????? non ??? si cela marche il y a tout un tas de gens qui risquent de se damner pour utiliser cela. Moi le premier

Pour le code en C je ne te serais pas d'une grande utilité, pour l'interface graphique en revanche, pourquoi pas...

[deelux]

Salut


Des nouvelles: Ca avance.

Maintenant que la partie pilotage de la camera d'xplane ne pose plus de problème et que le tracking semble cohérent, il ne manque plus que la communication inter process... et ca c'est la M@%£e !

Entre ls libraires linux et apple impossible de trouver un terrain d'entente si ce n'est les sockets.
Le problème des sockets est qu'ils sont lents et/ou bloquants... et comme xplane attend que les plugins aient fini leur action avant de dessiner CHAQUE image, on risque une chute de framerate assez importante.

Je suis a la recherche d'idée, la...

Tom