BK 117 ( EC145) - Réglage du pilote automatique

[Adrien KZO]

Bonjour,

Lorsque je vole avec l'hélicoptère BK 117 modélisé par ND Art & Technology je rencontre des problèmes lorsque j'active le pilote automatique.

Voici mes réglages :
AP1 et AP2 sur "ON"
YAW sur "1 2"
SAS/ATT sur "ATT"
FDSEL sur "2" il me semble.

Je stabilise l'appareil, le pilote automatique est sur Standby et lorsque je sélectionne une des fonctions du pilote automatique comme ALT ou VS voire HDG, l'appareil fait une embardée et ensuite il se cale selon les paramètres choisis.
Ensuite je peux continuer à voler, mais en général l'appareil est abîmé et quand j'atterris l'appareil n'est plus "équilibré", il peut être difficile à contrôler, le manche n'est plus au centre quand je le relâche, l'indicateur du moment de masse n'est pas au minimum.

J'utilise la dernière version de X-Plane 10.

Avez-vous une méthode pour activer en douceur le pilote automatique ?

Merci,

Bonne journée,

Adrien

[Hueyman]

Salut mec,

Sur les vraies machines, tu as un système ( synchronisation automatique ) qui, lorsque tu engages la boucle d'asservissement concernée, va détecter la position actuelle de la commande ( palonniers ou manche ) pour adapter la position des vérins série en fonction, et ce pour éviter tout " à coup " , au mieux désagréable, au pire néfaste pour les systèmes et la cellule. Le simple défaut de fonctionnement de cette fonction empêche l’engagement du PA pour les raisons évoquées ci-dessus.

Sur hélico, le FORCE TRIM ( et même le BEEP TRIM dans une moindre mesure ) fait que le neutre du manche n'est jamais clairement défini et surtout n'est jamais le même... contrairement à nos Joysticks de bureaux qui ont un neutre absolu et qui est toujours le même !

De ce fait, le plugin qui a été créé pour le BK-117 part du principe que lorsque tu engages les modes sup' du PA ( ALT HOLD, HEADING, NAV, APPR ... ), le plugin contrôle le PA en partant du principe que ton manche est parfaitement centré au moment de l'engagement du PA ( il faut donc que tu trim préalablement l'hélico, et que tu remettes parfaitement le manche au centre avant l'engagement de ces fonctions )

Et là où sa pose souvent problème, c'est pour un joystick qui est un peu vieux ou qui a un peu de " bruit " sur ses axes. Alors il est peut être nécessaire d'ajouter quelques % de deadzone sur les axes concernés afin d'avoir un neutre " virtuel " parfait, et un neutre " physique " quelque peu aléatoire du fait de l'usure, du jeu mécanique etc...

Essaye donc dans un premiers temps de :

- Recalibrer ton joystick dans les règles de l'art ( via Windows puis X-Plane )
- Te mettre en vol rectiligne uniforme avec des paramètres cohérents ( torque 2x70%, î=0° et bille au centre, Vz=0ft/min par exemple et la vitesse en découlera )
- Trim ta machine au FORCE TRIM ( pour dégrossir ) et au BEEP TRIM ( pour affiner ). Si tu n'as pas encore assigner ces fonctions aux HATS, fais-le
- Active le PA dans cet ordre : HDG dans l'axe, Vz=0ft/min, ALT SEL = ALT actuelle, ATT, FD SEL, puis seulement AP 1 et 2

Tu devrais alors observer une stabilisation correcte et un fonctionnement normal du PA.

Vérifi aussi que la fonction CPL ( Couplage, qui active la chaîne des servocommandes ) soit active préalablement !

Le PA de cet appareil est vraiment ce qui se rapproche le plus des systèmes sur les machines réelles, il serait donc dommage de ne pas en profiter pour un max d’authenticité !

En espérant que j'ai pu t'aider !

Hueyman

[coyote60]

Il te faut assigner un bouton sur le manche pour "force trim", à utiliser pour recentrer le manche avant de passer en PA.
Idem lorsque tu repasse en SBY, tu actionne "force trim" pour recentrer lorsque tu relâche.
En principe pour passer en PA, au préalable il te faut sélectionner ATT, pas besoin de toucher à FDSEL le choix est fait automatiquement, l'un pour la stabilisation, l'autre pour le PA.

[Adrien KZO]

Bonsoir,

Merci pour vos réponses, je regarderai tout cela tranquillement.

Bonne soirée,

A plus,

Adrien