Uav contrarotatif

[flyingtuxII]

Salut à tous,

Voilà, j'essais de faire un modele de drone contrarotatif tete tripale
mais celui ci est impilotable, lol !
pourtant dans la realité j'ai programmé les regulateurs de ce drone et il vole !

Question : Est ce que la relation 100W par kilo est respectée dans ce simu ?
j'ai l'impression que ce serait plutot 200W/kilo pour voler

et comment fait on pour paramétrer
les rotors,
le plateau virtuel,
le mixage lacet->differenciel de collectif ?
le pilote auto
le fadec

y a t'il des doc la dessus ?

je poste un zip de mon modele pour qui voudra bien me conseiller
Uav.zip

D'avance merci

[maclinuxg4]

il a a a priorie un décalage avec la réalité. il faut que tu asjute les paramètres
pour obtenir un comportemen equivalent,