Easy ATC

[fatboytit]

Ces distances sont l'explication...
Plane is 8832,6 miles from LORIENT (11,1 miles max.)
To: Penmarch Distance: 3666,0 Trigger: 5,0

Tu as une ou plusieurs erreurs de coordonnées (j'ai eu le même pb en particulier à cause des signes "-" que j'ai oublié plusieurs fois après avoir reporté à la main les valeurs des cartes VAC). Avec de telles distances, je ne pense pas que ce soit une histoire de signe dans ton cas. En tout cas c'est sûr que tu as ce pb. Si tu trouves pas, donne-moi à nouveau ton PDV.

Après ça, tu pourras tout à fait décoller de l'un quelconque des aéroports du PDV. Je le fais souvent pour debugger.

Bonnes fêtes également

Voici le PDV en dropbox
Il y en en effet une erreur concernant la balise ADF Quimper.
Le FMS est bon, mais le load dans Eatc génère une erreur dans le FP pour ses coordonnées.
FMS : 29 QUIMPER PLUGUFFAN 2500 47.968056 -3.998333
FP-EATC : QUIMPER;-1;-1;-1;-1;PLUGUFFAN;-1;-1;326;2500;47.968056;-1;-1;-1;-1;-1;-1;-1;

==> cela vient-il du nom du point avec 2 mots qui provoque un décalage à droite ?
J'ai modifié à la main les bonnes coordonnées pour ce point, mais le pb de la distance subsiste en plus de celui des coordonnées..

[fatboytit]

Oui tout est faisable. Je me pencherai sur ça quand tout le reste sera plus fiable !
Pourquoi ça peut ne pas convenir au pilote, d'ailleurs, un décollage en bout de piste ? Moins de roulage = moins de carburant consommé, ça je sais, mais remonter la piste, c'est rouler plus !!

Oui, normalement, l'ATC te guide vers un point d'arrêt cohérent avec ton type de machine et le pilote peut toujours corriger en cas d'erreur.
Mais il peut arriver que sur les gros terrains, par suite d'encombrement ou d'erreur d'aiguillage (personne n'est parfait), ce P.A ne te convienne pas. Cà peut aussi arriver quand le pilote connaissant mal le terrain arrive à un mauvais point d'arrêt et qu'il ne puisse donc plus faire demi-tour. Tu demandes alors au contrôleur une remontée de piste.
Bref, ne te casse pas la tête avec ces cas exceptionnels. Et fais au plus simple.

[KiemLesNavions]

Ah oui, le PDV pour le roulage ...
Sinon, j'ai les mensurations de l'hôtesse !!

Ton tir au sort est la bonne solution avec un point d'arrêt proche du peigne en fonction du vent. Charge aprés au pilote de remonter la piste, si çà ne lui convient pas, pour les petites machines ou de redemander une clairance (ctl+F) pour les plus gros.
Qu'en penses-tu ?
En réel, il y a toujours un dialogue entre le pilote et l'atc.

Oui tout est faisable. Je me pencherai sur ça quand tout le reste sera plus fiable !
Pourquoi ça peut ne pas convenir au pilote, d'ailleurs, un décollage en bout de piste ? Moins de roulage = moins de carburant consommé, ça je sais, mais remonter la piste, c'est rouler plus !!

[fatboytit]

solutionux avoir ce cas si le premier point d'attente de la Taxi chart (il en faut une si tu veux que "l'ATC guide le pilote" (désolé )...), est un point d'entrée situé en milieu de piste (je dis milieu mais ce peut être un tiers, un quart, peu importe, tu mets les coordonnées que tu veux, l'ATC t'y enverra). Car dans le code, l'ATC consulte la chart de taxi et cherche un point d'attente dont le heading est le cap de décollage. Le premier qu'il trouve, il t'envoie dessus.
Je vais changer ça et faire en sorte qu'au lieu de prendre le premier systématiquement, il tire au sort parmi tous les points d'entrée qui conviennent. Mais du coup, il va aussi me falloir récupérer la taille de l'avion quelque-part...

Ah oui, le PDV pour le roulage ...
Sinon, j'ai les mensurations de l'hôtesse !!

Ton tir au sort est la bonne solution avec un point d'arrêt proche du peigne en fonction du vent. Charge aprés au pilote de remonter la piste, si çà ne lui convient pas, pour les petites machines ou de redemander une clairance (ctl+F) pour les plus gros.
Qu'en penses-tu ?
En réel, il y a toujours un dialogue entre le pilote et l'atc.

[KiemLesNavions]

OK, mais peux-tu te mettre sous le coude cette demande assez courante en VFR pour les petits navions qui se sont pas obligés de s'aligner en bout de piste(devant le peigne) pour décoller ? :
Il faut penser aussi au cas ou l'ATC guide le pilote vers un point d'arrêt situé vers le milieu de la piste en service pour s'aligner pour le T-O.

Tu peux avoir ce cas si le premier point d'attente de la Taxi chart (il en faut une si tu veux que "l'ATC guide le pilote" (désolé )...), est un point d'entrée situé en milieu de piste (je dis milieu mais ce peut être un tiers, un quart, peu importe, tu mets les coordonnées que tu veux, l'ATC t'y enverra). Car dans le code, l'ATC consulte la chart de taxi et cherche un point d'attente dont le heading est le cap de décollage. Le premier qu'il trouve, il t'envoie dessus.
Je vais changer ça et faire en sorte qu'au lieu de prendre le premier systématiquement, il tire au sort parmi tous les points d'entrée qui conviennent. Mais du coup, il va aussi me falloir récupérer la taille de l'avion quelque-part...

[KiemLesNavions]

Super, je teste. Merci
Toujours avec mon PDV chouchou, que tu connais,
Je démarre XP, EATC et démarre le vol à partir de LFRH (au lieu de LFRQ) , COM1 = 119.700 et demande la clairance (F) :
PILOT - Foxtrot Bravo Tango Tango bonjour , AS350 information delta, pour un vol VFR à destination de LANVEOC
================================================== =======================
ATC COM1 CANNOT SPEAK...
Plane is 8832,6 miles from LORIENT (11,1 miles max.)

PLANE STATE...
From: LFRH (TOWER) Distance: 1,0 Trigger: 5,0
To: Penmarch Distance: 3666,0 Trigger: 5,0
Out the track: NO Track altitude: IN

ATC COM1 CANNOT SPEAK...Pilot didn't talk to LORIENT tour
__________________________________________________ ______________________________________
Bon, apparemment Eatc ne me reconnait pas à LFRH. (Plane is 8832,6 miles from LORIENT (11,1 miles max.)

Comment lui spécifier ce nouveau départ de LFRH à partir d'un FP débutant à LFRQ et sans refaire le FP ?
Je sais, çà parait peut-être un peu tordu ou sadique de ma part, mais j'essaie de me mettre dans des situations réelles de vol.
Dans cet exemple, j'ai démarré le vol à LFRQ et arrivé le soir à LFRH, je décide de reporter mon vol le lendemain matin...
Bon allez, je te laisse tranquille après çà et joyeuses fêtes de Noël !!

Ces distances sont l'explication...
Plane is 8832,6 miles from LORIENT (11,1 miles max.)
To: Penmarch Distance: 3666,0 Trigger: 5,0

Tu as une ou plusieurs erreurs de coordonnées (j'ai eu le même pb en particulier à cause des signes "-" que j'ai oublié plusieurs fois après avoir reporté à la main les valeurs des cartes VAC). Avec de telles distances, je ne pense pas que ce soit une histoire de signe dans ton cas. En tout cas c'est sûr que tu as ce pb. Si tu trouves pas, donne-moi à nouveau ton PDV.

Après ça, tu pourras tout à fait décoller de l'un quelconque des aéroports du PDV. Je le fais souvent pour debugger.

Bonnes fêtes également

[fatboytit]

Le "sorte de radius" ne suffit pas pour que l'ATC réagisse comme je veux : tu remarqueras que tu peux demander une clearance de vol n'importe où (là la zone suffit) et que si ensuite tu vas te mettre au bout de la piste qu'il t'a donnée, et que tu t'alignes, il te recontacte automatiquement pour t'autoriser à décoller ! Mais pour ça il faut un repère précis pour la piste (et donc à terme pour chaque piste) : d'où ce point aux coordonnées pile au milieu de la piste. En fait il est donc possible de faire bcp avec juste ça : mais c'est vrai que c'est déjà chiant à faire

OK, mais peux-tu te mettre sous le coude cette demande assez courante en VFR pour les petits navions qui se sont pas obligés de s'aligner en bout de piste(devant le peigne) pour décoller ? :
Il faut penser aussi au cas ou l'ATC guide le pilote vers un point d'arrêt situé vers le milieu de la piste en service pour s'aligner pour le T-O.

[fatboytit]

Fatboytit, j'ai mis un update dans les Downloads. Pas mal de problèmes rencontrés ces derniers jours avec ton PDV semblent réglés... J'espère que j'ai rien cassé (ça devient compliqué de tout retester à chaque fois )

Super, je teste. Merci
Toujours avec mon PDV chouchou, que tu connais,
Je démarre XP, EATC et démarre le vol à partir de LFRH (au lieu de LFRQ) , COM1 = 119.700 et demande la clairance (F) :
PILOT - Foxtrot Bravo Tango Tango bonjour , AS350 information delta, pour un vol VFR à destination de LANVEOC
================================================== =======================
ATC COM1 CANNOT SPEAK...
Plane is 8832,6 miles from LORIENT (11,1 miles max.)

PLANE STATE...
From: LFRH (TOWER) Distance: 1,0 Trigger: 5,0
To: Penmarch Distance: 3666,0 Trigger: 5,0
Out the track: NO Track altitude: IN

ATC COM1 CANNOT SPEAK...Pilot didn't talk to LORIENT tour
__________________________________________________ ______________________________________
Bon, apparemment Eatc ne me reconnait pas à LFRH. (Plane is 8832,6 miles from LORIENT (11,1 miles max.)

Comment lui spécifier ce nouveau départ de LFRH à partir d'un FP débutant à LFRQ et sans refaire le FP ?
Je sais, çà parait peut-être un peu tordu ou sadique de ma part, mais j'essaie de me mettre dans des situations réelles de vol.
Dans cet exemple, j'ai démarré le vol à LFRQ et arrivé le soir à LFRH, je décide de reporter mon vol le lendemain matin...
Bon allez, je te laisse tranquille après çà et joyeuses fêtes de Noël !!

[KiemLesNavions]

Fatboytit, j'ai mis un update dans les Downloads. Pas mal de problèmes rencontrés ces derniers jours avec ton PDV semblent réglés... J'espère que j'ai rien cassé (ça devient compliqué de tout retester à chaque fois )

[KiemLesNavions]

La 2ème solution me parait plus approprié : une sorte de radius en n NM (ex : 0,1 NM) que l'on peut faire varier en + ou en - selon la précision.
Il faut penser aussi au cas ou le taxiway t'emmène vers un point d'arrêt situé vers le milieu de la piste en service et que le pilote doive remonter cette piste à contre qfu avant de s'aligner pour le T-O.

Le "sorte de radius" ne suffit pas pour que l'ATC réagisse comme je veux : tu remarqueras que tu peux demander une clearance de vol n'importe où (là la zone suffit) et que si ensuite tu vas te mettre au bout de la piste qu'il t'a donnée, et que tu t'alignes, il te recontacte automatiquement pour t'autoriser à décoller ! Mais pour ça il faut un repère précis pour la piste (et donc à terme pour chaque piste) : d'où ce point aux coordonnées pile au milieu de la piste. En fait il est donc possible de faire bcp avec juste ça : mais c'est vrai que c'est déjà chiant à faire

[fatboytit]

==> mes réponses
EasyATC utilise pour seule piste celle entrée dans le flight plan qu'il se contente de "retourner" en fonction du vent (dans ton cas 04 ou 22). Si elle n'est pas opérationnelle il suffit de mettre l'autre (ce que tu as fait vu que ça fini par marcher). J'envisage de permettre plusieurs pistes (avec des caps séparés par des points virgules par exemple)
==> dans le FP, j'ai bien saisi la 28 et non la 04. Je rentre toujours les pistes en service en fonction du vent prévisionnel et que j'avais fixé à à 10 kts au 275.
Mais en réel, l'atc étant décideur, il peut te diriger sur une autre piste et surtout en fonction des changements de vent pendant le vol.
Eatc doit prendre en compte cela, si l'on veut un logiciel performant, ... et tu en es capable (si, si !!)
__________________________________________________ _______________________________
Sinon le pb que tu as eu sur la 04, je l'ai eu sur la 07 à Lorient dans mon home cockpit une fois sans pouvoir reproduire une seconde fois sur mon PC de travail : ça peut donc arriver à tout moment : la première chose à vérifier est ce dont je parlais à propos du milieu de la piste. Si quand tu es bien aligné en bout de piste, la coordonnée de la piste n'est pas pile en face de toi (avec une marge de ± 20°) ben tu as droit à ce message...
==> as-tu vu mon post pour cela ?
__________________________________________________ _______________________________
Concernant la "superposition" dont j'ai pas reparlé, j'ai de mon côté prévu une entrée par le point NW (à la place de ton château d'eau). Sous réserve que je ne sais pas où est exactement ce château d'eau, il me semble quasiment sur la trajectoire de départ de Lorient (LFRH -> WL) : donc quand tu arrives de LFES, presque à coup sûr, EasyATC te bascule sur ce segment de sortie ! Avec NW, plus au nord-est, y'a moins de risque (encore que ça m'est arrivé !). Quoi qu'il en soit, peu importe le segment sur lequel il te considère : si tu es sur Lorient Tour, il suffit de demander un atterrissage et il te bascule en direct vers la piste en VFR contrôlé et n'en démord plus tant que tu ne t'es pas posé. ça doit pas vraiment poser de pb donc...
==> Non pas NW, c'est NG qui est l'échangeur de la 4 voies de Guidel à côté du chateau d'eau, comme je l'ai dit dans un post précédent et je l'ai aussi rajouté dans mon pdv. (pas mis exprès NW pour voir la réaction de Eatc)
__________________________________________________ _______________________________

Sinon j'ai pu enfin faire un vol correct mais avec quelques améliorations apportées au code. Je devrais pouvoir uploader ça dans la semaine qui vient pour que ça se passe mieux pour toi.
==> Super et merci de ta réactivité.
__________________________________________________ _______________________________
Ces PDV un peu "pelotes de laine", ou disons "ramassés", sont de bons tests pour améliorer EasyATC (sur les PDV plus linéaires, ça roule plutôt bien maintenant).
==> Oui et comme je te l'ai écrit, ce PDV est un cas d'école pour un vol VFR bien plus "fatiguant" en simu ou en réel que les IFR "presse-boutons" (avais-tu regardé les vidéos de G. Baer ?)
Je l'ai d'ailleurs modifié pour un atterrissage à LFRL-Lanveoc militaire interdit à la CAP et donc normalement interdit par E-atc ... et il y a aussi les demandes de transit en CTR et TMA, autorisés ou non, à gérer par Eatc.
==> Si tu veux tester le nouveau PDV pour Foufou, FMS et FP ici
Bref encore de bons moments à passer ensemble.
__________________________________________________ _______________________________
==> As-tu jeté un œil sur le logiciel de nav. de foufou ?...tu ne pourras plus t'en passer !

__________________________________________________ _______________________________
Bonne soirée.

[KiemLesNavions]

Piste non en service et mauvaise indication de piste :
J'ai refait le départ du plan de vol avec foufou et maintenant j'ai les bonnes coordonnées de LFRQ.

LFRQ : je suis au parking et demande une clairance :
ATC - Foxtrot Bravo Tango Tango QUIMPER départs , autorisé pour Guiscriff Scaer aéroport piste 0 4 Q N H 2 9 9 1 transpondeur 2 6 6 7
PILOT - piste 0 4 Q N H 2 9 9 1 transpondeur 2 6 6 7
==> 1)La piste 04-22 n'est plus opérationnelle pour LFRQ : à qui signaler ce pb et sinon comment modifier apt-dat ?
==> 2)en météo de XP, j'ai mis un vent fixe de 10Kt au 275 : donc ATC devrait me faire partir de la 28 et non de la 04.
Je m'aligne quand même en 04 pour ne pas le contrarier :
PILOT - QUIMPER départs Foxtrot Bravo Tango Tango prêt pour décollage piste 0 4
ATC - Foxtrot Bravo Tango Tango QUIMPER départs , vous êtes supposé décoller piste 0 4 Q N H 2 9 9 1
==> encore un pb de coordonnées ? ou alors Il est vraiment pourri ce terrain de Quimper !!
==> rectif : après relance de EATC, la tour m'indique bien la piste 28 !!

EasyATC utilise pour seule piste celle entrée dans le flight plan qu'il se contente de "retourner" en fonction du vent (dans ton cas 04 ou 22). Si elle n'est pas opérationnelle il suffit de mettre l'autre (ce que tu as fait vu que ça fini par marcher). J'envisage de permettre plusieurs pistes (avec des caps séparés par des points virgules par exemple)

Sinon le pb que tu as eu sur la 04, je l'ai eu sur la 07 à Lorient dans mon home cockpit une fois sans pouvoir reproduire une seconde fois sur mon PC de travail : ça peut donc arriver à tout moment : la première chose à vérifier est ce dont je parlais à propos du milieu de la piste. Si quand tu es bien aligné en bout de piste, la coordonnée de la piste n'est pas pile en face de toi (avec une marge de +/- 20°) ben tu as droit à ce message...

Concernant la "superposition" dont j'ai pas reparlé, j'ai de mon côté prévu une entrée par le point NW (à la place de ton château d'eau). Sous réserve que je ne sais pas où est exactement ce château d'eau, il me semble quasiment sur la trajectoire de départ de Lorient (LFRH -> WL) : donc quand tu arrives de LFES, presque à coup sûr, EasyATC te bascule sur ce segment de sortie ! Avec NW, plus au nord-est, y'a moins de risque (encore que ça m'est arrivé !). Quoi qu'il en soit, peu importe le segment sur lequel il te considère : si tu es sur Lorient Tour, il suffit de demander un atterrissage et il te bascule en direct vers la piste en VFR contrôlé et n'en démord plus tant que tu ne t'es pas posé. ça doit pas vraiment poser de pb donc...

Sinon j'ai pu enfin faire un vol correct mais avec quelques améliorations apportées au code. Je devrais pouvoir uploader ça dans la semaine qui vient pour que ça se passe mieux pour toi.

Ces PDV un peu "pelotes de laine", ou disons "ramassés", sont de bons tests pour améliorer EasyATC (sur les PDV plus linéaires, ça roule plutôt bien maintenant).

[fatboytit]

==> mes réponses
1) 56027, je ne le vois pas sur la carte VAC de LFRH. ça à l'air d'être proche du point d'entrée "W", non ? Peut-être l'icône de phare sur la carte juste au sud de Pont Aven sur la côte ? Je dis Moëlan sur mer parce que j'avais vu cette ville dans le coin sur la carte VAC et j'en suis resté là. Pour tester ton PDV, j'ai pas cherché plus loin... Si y'a un repère précis sur la carte je veux bien que tu me dises, ça me permet de mieux comprendre les erreurs d'ATC qu'un numéro et des coordonnées (parfois erronées ;)
==> 56027 = toujours avec foufou, j'avais pris ce château d'eau pour une entrée de LFRH (avec ortho4xp, c'est plus facile de le visualiser) : j'ai modifié pour mettre à la place LFRH/NG plus "officiel" et qui est juste à droite.

2) Ok alors je me remet ce point de report (je l'avais enlevé dans le doute). Et lui c'est pareil, je ne le vois pas dans la VAC de LFRL. Y'a "LF" en entrée sud, Daoulas qualifié de "SG" puis "K" au nord. Où est LFRL/DZ sur cette carte ?
==> Il apparait encore chez foufou : LFRL/DZ, pour la ville de Douarnenez, c'est un point de report d'entrée au sud de LRFL-Lanveoc. LFRL est un terrain militaire interdit à la CAP. Donc, je ne dois pas m'y poser. Mais, je l'ai quand même mis dans le FP pour voir la réaction de E-ATC ...

3) Comment ça se passe en vrai quand tu voles de Quimper vers Guiscriff avec Quimper Tour ? Tu leur dis au-revoir à un moment donné ? A quel moment ? Faut bien annoncer ton approche/atterrissage sur la freq auto-info de Guiscriff tôt ou tard... La tour gère peut-être, finalement ? C'est elle qui te dit byebye quand elle voit/suppose que tu es proche de l'aérodrome ? Comment ça se passe. Là, après le vol test, j'ai fait en sorte qu'elle te garde "en ligne" plus longtemps quand le waypoint destination est non surveillé, mais je sais pas si ça fait sens...
==> Si tu as déposé ton plan de vol, Quimper te demande normalement de quitter la fréq. en sortie de CTR, peu après LFRQ/RQ pour mon cas. Et juste après je passe en auto-info pour LFES non contrôlé. Ou alors, tu peux aussi contacter la TMA-Iroise en approche... réponse de normand en Bretagne


... heureusement que je suis là pour occuper tes longues soirées d'hiver ...
Allez bon week-end.

[fatboytit]

Piste non en service et mauvaise indication de piste :
J'ai refait le départ du plan de vol avec foufou et maintenant j'ai les bonnes coordonnées de LFRQ.

LFRQ : je suis au parking et demande une clairance :
ATC - Foxtrot Bravo Tango Tango QUIMPER départs , autorisé pour Guiscriff Scaer aéroport piste 0 4 Q N H 2 9 9 1 transpondeur 2 6 6 7
PILOT - piste 0 4 Q N H 2 9 9 1 transpondeur 2 6 6 7
==> 1)La piste 04-22 n'est plus opérationnelle pour LFRQ : à qui signaler ce pb et sinon comment modifier apt-dat ?
==> 2)en météo de XP, j'ai mis un vent fixe de 10Kt au 275 : donc ATC devrait me faire partir de la 28 et non de la 04.
Je m'aligne quand même en 04 pour ne pas le contrarier :
PILOT - QUIMPER départs Foxtrot Bravo Tango Tango prêt pour décollage piste 0 4
ATC - Foxtrot Bravo Tango Tango QUIMPER départs , vous êtes supposé décoller piste 0 4 Q N H 2 9 9 1
==> encore un pb de coordonnées ? ou alors Il est vraiment pourri ce terrain de Quimper !!
==> rectif : après relance de EATC, la tour m'indique bien la piste 28 !!

[KiemLesNavions]

Ce PLV est pour moi un cas d'école pour mes tests VFR.
Etant du coin, je connais en plus très bien la route pour l'avoir aussi déjà pratiqué en avion, lors de mes débuts "avortés" de PPL.
Il comprend un peu ce qui se rencontre en vol : terrains contrôlés ou en auto-information, Points de reports (entrée-sortie de terrain), terrains ouverts ou non à la CAP, terrains à usage restreint (militaire ou non), CTR et TMA à traverser... etc...
1) je ne comprends pas ta superposition. Dans le PLV, je passe par le point de report 56027 (un obstacle visuel de la VAC) avant LFRH.
Puis après atterrissage à LFRH, je passe par le point de report de sortie obligé PTV.
==> Il n'y a pas de "Moelan" ?
2) Oui, j'ai été étonné de cela, c'est l'auto-complete qui fait cela, et j'ai laissé faire, justement pour "voir".
Mais çà peut paraitre normal, vu que LFRL_Lanvéoc est un terrain militaire interdit à la CAP : donc on est peut-être obligé de passer par l'ATC de LFRB_Brest-Guipavas ?
Et LFRL/DZ n'est PAS un aéroport, c'est un point de report.

1) 56027, je ne le vois pas sur la carte VAC de LFRH. ça à l'air d'être proche du point d'entrée "W", non ? Peut-être l'icône de phare sur la carte juste au sud de Pont Aven sur la côte ? Je dis Moëlan sur mer parce que j'avais vu cette ville dans le coin sur la carte VAC et j'en suis resté là. Pour tester ton PDV, j'ai pas cherché plus loin... Si y'a un repère précis sur la carte je veux bien que tu me dises, ça me permet de mieux comprendre les erreurs d'ATC qu'un numéro et des coordonnées (parfois erronées ;)

2) Ok alors je me remet ce point de report (je l'avais enlevé dans le doute). Et lui c'est pareil, je ne le vois pas dans la VAC de LFRL. Y'a "LF" en entrée sud, Daoulas qualifié de "SG" puis "K" au nord. Où est LFRL/DZ sur cette carte ?

3) Comment ça se passe en vrai quand tu voles de Quimper vers Guiscriff avec Quimper Tour ? Tu leur dis au-revoir à un moment donné ? A quel moment ? Faut bien annoncer ton approche/atterrissage sur la freq auto-info de Guiscriff tôt ou tard... La tour gère peut-être, finalement ? C'est elle qui te dit byebye quand elle voit/suppose que tu es proche de l'aérodrome ? Comment ça se passe. Là, après le vol test, j'ai fait en sorte qu'elle te garde "en ligne" plus longtemps quand le waypoint destination est non surveillé, mais je sais pas si ça fait sens...